握手团队专注于人机交互与人互动的社交机器人的软面将很有趣赵文卓

握手团队专注于人机交互：与人互动的社交机器人的“软”面将很有趣

鼓掌的所有科学家，开发人员和工程师都聚集了机器人，这些机器人可以抓握工具，抬起包裹，悬挂乒乓球，运送披萨并切成织物。如果我们在机器人任务竞赛中获胜，那么我的朋友竞赛又如何呢？与人互动的社交机器人的“软”面将很有趣。

与幼儿玩耍，帮助有智力障碍的人并为老年人提供支持的家用机器人具有礼貌的举止，表现出同理心，甚至笑着一两次的特质

本周，有几篇报道对巴黎萨克莱大学的团队进行了研究，他们正在教机器人如何通过触摸和其他感官表现出个性和情感。

制造商是报告以下情况的站点之一：“ ENSTA研究团队声称已开发了一种机器人，可以根据情况和上下文来激发不同的情感和主导力。例如，包括在握手互动中调整手臂的刚度和幅度。 ”

说到握手，该团队早些时候写了一篇论文，讨论了机器人如何通过握手分辨性别。该论文的标题清楚地表明：“让我们握手，我会知道你是谁：人与人之间以及人与机器人之间的握手交互中的性别和个性歧视。”

该论文已添加到IEEE的Xplore数字图书馆。作者是Pierre-Henri Orefice，Mehdi Ammi，Moustapha Hafez和Adriana Tapus。

TECHRADAR报道团队声称该系统能够推断出性别和如何外向的人，他们颤抖鉴于案件的75％手中。

TechRadar科学作家Duncan Geere写了关于该团队正在尝试做的事情。

“阿德里亚娜·塔普斯和她的同事们的目标是开发一种与人一样对触觉敏感的人形机器人。”

作者认识到，很少将触摸作为一种交流方式加以利用。他们在摘要中写道：“为了在社交互动中表现得尽可能自然，机器人需要表达或测量情绪的能力……我们的论文旨在为握手过程中激活的触觉特征建立模型，可以区别一个人的内在特征，例如性别或性格外向。”

他们是如何做到的：

“首先，我们基于人与人之间的握手样式构建了一个握手模型。此模型随后与人机握手交互进行了比较。在我们的实验中使用了Meka机器人。

提出了一种使用以下方法来管理建模的方法： ANOVA和线性判别分析进行特征选择。”

结果呢？作者说，他们发现结果令人鼓舞。他们说，最初的初步结果表明，有可能基于坚定性和握手的动作方式来识别机器人对性别以及外向性格特征的认可。

在将人与人的握手与人与人的握手进行比较时发现一致性。作者说，“令人鼓舞”的结果将使他们能够发展个性化的互动。

ENSTA的Tapus教授的研究小组还研究了情绪识别，这是一个有关患有自闭症候群的人的项目的一部分。

总体而言，研究小组希望他们的技术可以使老年人和自闭症患者受益。Tapus教授周三在《伦敦邮报》上引用：“赋予机器人个性是我们与人工智能的关系得以生存的唯一途径。

如果我们能够从机器人中模拟出像人类一样的情感反应，我们就可以确保双向关系，从而使机器人受益。我们社会中最脆弱和孤立的成员。”

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